Князь Сямён, старэйшы сын Алелькi, хрышчаны мiтрапалiтам Фоцiем у 1420 г. у Слуцку, атрымаў выхаванне пры двары сваёй бабкi па мацi вялiкай маскоўскай княгiнi Соф'i Вiтаўтаўны. Пасля смерцi бацькi па iнiцыятыве свайго цесця, трокскага ваяводы Гаштольда, ён двойчы вылучаўся прэтэндэнтам на велiкакняжацкi пасад (у 1454 i 1456 гг.), для чаго шукаў падтрымкi ў Маскве i за што трапiў пад канец жыцця ў апалу. Пасля яго смерцi Казiмiр IV скасаваў Кiеўскi ўдзел, прызначыўшы туды намеснiкам Марцiна Гаштольда (1471 г.), а ўдаве Сямёна Марыi (памёрла ў 1501 г.) аддаў Пiнск. Яна валодала Пiнскiм княствам спачатку адна, а потым разам з сынам Васiлём (памёр у 1495 г. беспатомным) i дачкой Аляксандрай, пасля смерцi якой у 1518 г. княства замацавалася за яе мужам, князем Фёдарам Яраславiчам.